动作捕捉：虚拟与现实的链接

      从技术的角度来说，运动捕捉的实质就是要测量、跟踪、记录物体在三维空间中的运动轨迹。典型的运动捕捉设备一般由传感器、信号捕捉设备、数据传输设备、数据处理设备等部分组成

     我们今天所说的动作捕捉，通常是指在3D游戏或动画中，通过传感器和软件，把真人演员的动作转录成数字模型的动作。

     动作捕捉技术广泛应用于军事，娱乐，体育，医疗应用，计算机视觉以及机器人技术等诸多领域。

     我们在游戏《紫塞秋风》中就应用了这种技术，让玩家在刀光剑影间体验最真实的战斗快感。

     机械式运动捕捉依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹，典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。

     常用的声学式运动捕捉装置由发送器、接收器和处理单元组成。发送器是一个固定的超声波发生器，接收器一般由呈三角形排列的三个超声探头组成。

     电磁式运动捕捉系统是比较常用的运动捕捉设备。一般由发射源、接收传感器和数据处理单元组成。

      光学式运动捕捉通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。常见的光学式运动捕捉大多基于计算机视觉原理。

     通过惯性导航传感器AHRS(航姿参考系统)、IMU(惯性测量单元)测量表演者运动加速度、方位、倾斜角等特性。不受环境干扰影响，不怕遮挡。捕捉精确度高，采样速度高，达到每秒1000次或更高。