不久前的一条新闻让“动作捕捉”这个VR行业再熟悉不过的技术名词出了圈。世界著名的花样滑冰选手羽生结弦完成了他在早稻田大学的毕业论文，题目为《基于无线惯性传感器式动作捕捉系统的花样滑冰应用相关的可行性研究》。许多粉丝从中解读，认为这位新生代花滑天才尝试用前沿的动作捕捉技术为国际滑联的判分标准增加新的维度，即裁判可以通过数字化的人体动作数据，使评判结果更为客观和公正。而羽生结弦在他的论文研究中所使用的动作捕捉技术和产品均来自一家中国企业——诺亦腾。
诺亦腾从2012年成立起便开始从事惯性动作捕捉技术与产品的研发，也如同公司名字，倒序拼写的“motion”单词一样，从一开始他们就想要做动作捕捉市场的Game-changer。就在几天前，诺亦腾官微突然公布了他们在动作捕捉产品领域的新产品。
主打小巧易携
诺亦腾推出入门级动捕Perception Neuron 3及Pro版
根据诺亦腾官方的介绍，Perception Neuron 3（后简称 PN3）是动作捕捉系统Perception Neuron 系列中入门级的第三代产品。这款产品包含全身17个节点的惯性无线传感器，通过穿戴绑带或者选配的动捕压缩服的形式固定在使用者全身。
图源：诺亦腾官微
另一款产品Perception Neuron 3 Pro（PN 3 Pro）则是动作捕捉系统PN系列中高级产品PN PRO的继承者。在PN3的基础上，PN3 Pro支持了手指动作的捕捉，以及更多高级软件功能，比如人体接触点编辑、自动优化数据、噪声消除后处理等。此次诺亦腾在这两款产品上采用了新一代的传感器。在性能方面，新一代的传感器具有全新的标定方式、传感器算法以及人体动作算法，让PN3与PN3 Pro相比于上一代产品在数据质量方面都有大幅的提升。而在产品设计方面，传感器的全新设计也让人耳目一新，完全称得上“小巧”。
从诺亦腾发布的图片我们可以看到，这款传感器的重量仅为4g左右，长度约27mm，宽度约16mm，长度和一枚一元钱硬币的直径差不多。不仅比诺亦腾Perception Neuron同系列的其他产品要精致小巧得多，甚至来说在全球范围内可能都是体积最小的无线惯性动捕传感器。如此小巧的传感器也改变了目前主流的惯性动作捕捉手套产品形态。目前市场上其他的动作捕捉手套大部分采用的是不同类型的传感器+有线连接的方式。其中的主要问题是，有线连接的局限导致手套织物和传感器必须组合在一起，而手部又恰好是人体比较容易出汗的位置部分。而小型传感器的使用很好地解决了这一问题。PN3 Pro的手套与传感器可以进行分离，因此使用者在拆下传感器后，可以将手套和绑带以及动捕压缩服等一起进行机洗或者手洗。
更重要的是，动捕设备的小型化保证了制作流程的可移动性。和传统光学动捕相比，惯性动捕的最大特点在于灵活，它不依靠光学反射点，可以避免遮挡和光照条件的干扰，可以在保证相对精确的前提下，在更多的环境中进行动捕工作。PN3和PN3 Pro可以被装进一个小的软箱中，让动捕使用者带出工作室，在屋顶、地下车库甚至野外进行使用，将灵活普适用这一特点发挥到了极致。“小巧随行，腾挪无羁”——这是诺亦腾对于全新一代动捕产品的诠释。那么在这样的设计背后，他们又有着怎样的考虑呢？
诺亦腾打造动捕界“最小身板”的背后故事
问题的答案还要从这款产品的名字上去寻找：Perception Neuron，直译过来就是 “感知神经元”。2014年，已经通过Perception Legacy动捕系统在市场上崭露头角的诺亦腾在国际众筹平台Kickstarter上发起众筹，推出了一款名叫Perception Neuron的有线惯性动捕系统，每一个传感器节点都小如指甲，用线连在一起如同人身上分布的神经元节点一般。在面向众筹粉丝们的视频中，诺亦腾CTO戴若犂用手捏着这个小小的动捕传感器“Neuron”介绍，“这是属于动捕的一次革命“。
这款产品凭借小巧与极高性价比的优势，很快吸引了大量用户的目光。诺亦腾不仅一举众筹成功，还打破了中国企业在这一平台上的筹款记录。在那时，VR产业只是初露端倪，虚拟人数字人概念尚未风行，虚拟偶像虚拟直播的应用浪潮也还未到来。动作捕捉技术还是高高在上的影视与游戏领域专属的工具。为改变这一现状，诺亦腾打出了他们的Slogan——Mocap for all，即打造面向各种应用领域，可以属于每一个人的动捕。在那之后，6年过去了。PN 3以及PN 3 Pro的诞生，似乎是初代PN系统的回响。从仅指甲大小的有线传感器到胶囊般大小的无线传感器，诺亦腾的技术逐渐日臻成熟，在保证更好数据质量的前提下，通过更加轻便的传感器，将来自穿戴设备的不适感对动作捕捉的影响降到最低。而另一方面，小型传感器同样也是未来的基础，我们可以想象在不久的将来，这样的传感器可以被放置到眼镜、手表甚至戒指中，发挥传统人体动作捕捉之外更大的作用。这同样是技术力和产品力的体现，是代表中国动作捕捉领先水平的创新企业向全球科技产业发出的强信号。诺亦腾称，从PN开启Kickstarter到现在，其动捕产品已经累计售出超过10000套。在动作捕捉产业的赛道上，这是一个惊人的数字。
事实上，在过去一段时间里，我们总能看到诺亦腾的动捕产品的身影。除了前面提到的羽生结弦的论文研究之外，2020年初曾经让许多人泪目的韩国纪录片《遇见你》，其中的母亲与女儿在VR世界中相遇时，手上戴的也正是诺亦腾的VR动捕手套。从《权力的游戏》《金刚狼》等全球知名影视作品，到日本的爱酱这样走红网络的虚拟主播；从国家赛艇队、现代五项队的训练辅助，再到不久前国内知名体育品牌的数字人时装发布会，诺亦腾产品的用户遍及全球，所处的应用领域同样广泛，其中不乏知名的公司与团队。
持续赋能多领域
动捕系统助力VR产业向前进
2020年，诺亦腾CTO戴若犂二度登上“一席”的讲坛，做了一场主题为“数字移民”的演讲，为广大网友科普他投身十余年的动作捕捉与虚拟现实领域的诸多概念。Metaverse是他演讲中一个重要章节。在那时，“元宇宙”这个概念还没有今天这么火热，而这个词来自于他最喜欢的科幻小说之一，《雪崩》。
身为业内知名的动作捕捉与虚拟现实领域专家，戴若犂没有刻意拔高学术，那些高级而复杂的概念，比如通过动作捕捉进行的人的数字化、数字移民，在他的描绘中，成为了事关未来人类生活的蓝图。他认为每个人都有可能在未来，以更加方便的方式获得属于自己的数字化身，进入数字世界。“让运动测量、动作捕捉发展为更加普及的技术，让每一位有需求的用户都能从中受益，这是诺亦腾成立以来始终不变的信念。”诺亦腾将这句话作为重要的愿景。两款新产品的发布，似乎是他们对不变的初心写下的证言。诺亦腾并没有为PN3和PN3 Pro举办发布会，而是选择在6月18日在上海举办的虚拟制作峰会上首次公开亮相这款产品。除了展出这款产品之外，诺亦腾还将在这个更加专业的场合，面向来自影视行业的人士展示他们在虚拟制作领域的新产品，名叫VPS的诺亦腾虚拟制作系统。这又将是一段新的故事。紧紧围绕着动作捕捉的核心前行，在艺术、体育、健康等领域与动作捕捉技术交汇之时，不断进行探索。八年间，诺亦腾在动捕领域的表现可谓是足够出彩。而从这次的新品及其一系列动作，我们能看出诺亦腾下一步在动捕领域的野心，也期望它能在下一个八年，坚守初心为我们带来更多的惊喜。
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