最强的动捕设备 原来藏在指环王里

每当弗罗多戴上魔戒，索伦那双红外线眼睛就开始工作了……

动捕拍的电影简述了动作捕捉技术，这技巧可太深了！和“索伦套装”有所不同的是，在光学动作捕捉相机的眼中，天使魔鬼也都只是marker点的连线和移动。

被“诅咒”的Marker点

被贴上Marker点的人和物，就像戴上魔戒的霍比特人，一定会被找到。动捕设备是标准的“打哪指哪”设备，从不脱靶。

光学动捕镜头上的LED发出特定波长的红外光，照到捕捉物上的Marker点。Marker点特殊的反光材料将红外光反射回镜头，图像抓取、处理，获得Marker点的二维坐标。三个以上镜头，就可以确定Marker点的三维坐标。大量的坐标数据经由POE传输到动捕软件算出目标的位置、运动轨迹等信息，实现位置捕捉。

想在动捕相机下隐藏自己？不好意思，Marker点早就“出卖”了你。

让“裸奔”更“裸”

分辨率和镜头频率是光学动作捕捉的核心参数。被捕捉的Marker点在镜头画面中以像素形式呈现，当这个点在镜头中接近圆形，它被提取到的坐标就会越准。相比于130万像素，1200万像素镜头采集的数据更精确。

镜头频率，是指镜头每秒钟输出画面的帧数，用fps或Hz来表示。在光学动作捕捉系统工作过程中，镜头的频率越高，相同时间内采集到的图像数据越多，对运动轨迹的还原越准确，得到的三维空间数据也就越精确。此外，镜头的数量越多，获取到的数据稳定性也会越好。

所以在NOKOV度量32个1200万像素、300Hz MARS动捕镜头下奔跑的你，“裸”的一定通透并清晰。

吃的是草 挤出的是瓜果梨桃……

动作捕捉技术是一项抓取现实动作，建立数据模型，随后形成各式各样的角色，现在几乎所有的虚拟角色制作都会涉及到动捕技术。

同时，动作捕捉技术在无人机协同、仿生机械人、医疗康复等科研领域，提供AI算法验证、无人机协同数据反馈等技术支持，让实测阶段数据更易获取，也更准确。据统计，2021年的ICRA的1949篇论文中，688篇使用了动捕技术（35.3%）；2021年的IROS的1943篇论文中，625篇使用了动捕技术（32.2%）。

动作捕捉技术的发展让人们更看清了动作的本质，正所谓：乱花渐欲迷人眼，动捕一出，无处染尘埃