视频：激光雷达为VR动捕和空间定位带来新思路 VR2048
视频：激光雷达做VR定位演示
VR的空间定位是VR技术非常重要的组成部分。知道VR玩家在真实场景中的位置，方向，移动速度，才能很好的把这部分参数拟合到虚拟场景当中，达到最优化沉浸感。
对于个人玩家HTC推出了Lighthouse, Oculus即将推出Constellation都派这个用处。对于要开设线下体验店的朋友，可能会考虑专业的光学动捕方案。而现在激光雷达技术，未来也可能也有机会被应用到这个领域。大家可以先看一下上面的视频。
这段演示视频是由前Oculus工程研究部副总Jack McCauley展现给大家。他是2012年Oculus Kickstarter上众筹的视频上4初创员工之一。
Jack McCauley展现给大家的是基于MEMS的激光雷达定位追踪系统。它的工作原理是：
1. 先激光扫描整个场景，找到反射率最高的那个”追踪目标”，也就是说需要先设定一个Marker标记物
2. 假设灰色部分是被追踪物体，如果激光追踪定位到的时候图a，整个扫描红圈都是落在灰色物体内。
3. 然后被追踪物体 “灰色部分”开始移动图a，扫描红线会发生一小部分落在物体之外，这部分落在物体之外的的激光没有被反射会接收器，导致接收器会产生一个”黑暗”区域的时间计数，通过这个时间系统会计算出一个向内偏移的一个向量也就是”蓝色线条”。
4. 系统会根据计算的移动向量，重新调节激光位置，使得红色扫描圈再次落在被追踪物体的灰色区域内。
5. 就是在这样不停的扫描，计算，调整的过程中，实现物体的定位和追踪。
视频：激光雷达追踪演示
MEMS的激光雷达中的一个核心组件就是MEMS微动镜面，用于反射和控制激光的走向。这个器件也常被用于光纤网络交换器。
Jack McCauley提出这个方案主要是有2个方面：
1. 整套系统比传统光学动捕速度快延迟小
2. 相比于传统相机光学方案，这个更适合大空间
我们将持续跟踪这一个技术的发展。
