青瞳视觉动作捕捉—运动文胸防震性能测试系统

在女性运动过程中，乳房的过度位移是造成胸部不舒适甚至是胸部疼痛的主要原因，特别是对于乳房较大的女性。在中国，超过60%的女性在运动中会感到乳房疼痛。而研究表明，穿着专业的运动文胸被认为可以有效控制乳房运动，从而减少这种不舒适的产生。将穿着文胸对运动中乳房位移及不舒适的减少作用定义为文胸的防震性能，这也是运动文胸最核心的功能之一。对于运动文胸防震性能的检测，通常是用实验对象穿着运动文胸参与一定强度的运动时乳房的运动学参数进行表征，具体包括动态位移、速度、加速度等指标。因此，运动过程中乳房运动轨迹的捕捉一直是研究人员们关注的重点。

早期研究中，相机是最常见的实验设备，因为它的成本低且操作简单；而另一些研究中也用到过运动分析仪。它们都可以用来查看和记录实验对象身上多个标记点的二维坐标。为了获得标记点的三维坐标，国外研究人员曾使用胶片摄像机、3D数字化仪或电荷耦合器件（Charge-coupled Device）捕捉乳房运动。近年来得益于数字化技术的不断进步，研究人员开始使用数码摄像机来获取实验对象的乳房运动轨迹。于是，经过预先配置和预先校准的三维动作捕捉系统开始被广泛使用。现有的三维动作捕捉系统按工作原理的不同可分为四类：机械、光学、声学和电磁。最常用于乳房运动研究的三维动作捕捉系统是光学系统。这类系统通常使用红外摄像机获取标记点坐标，并利用对应的软件对采集的三维原始坐标数据进行进一步处理，计算乳房与躯干之间相对位移，并分析其中的运动学规律，是目前最先进的测试系统之一。

因此，研发过程中，为了采集乳房动态数据，研发者们找到了上海青瞳视觉科技有限公司寻求技术支持，希望借助光学三维动作捕捉系统，获得精确的乳房动态位移，计算出乳房运动速度、加速度，并对比穿戴运动文胸前后的数据，进而得出该运动文胸的防震性能优劣，便于后续的优化设计。

由三脚架搭起的四个镜头，配合实验人员在实验对象的乳房和躯干处贴上反光标记点（Marker），组成了运动文胸防震性能测试系统。首先由系统采集实验对象运动的过程，并导出各标记点精确到毫米单位的坐标数据，再将这些数据导入开发的专用分析工具进行分析，确认实验对象的乳房运动轨迹，以制定运动文胸改进方案。该测试系统现已投入使用，由青瞳视觉自主研发的光学三维动作捕捉系统将继续为其提供技术支持，为改善女性乳房健康贡献出自己的一份力量。