黑科技，人工智能可以在没有相机的情况下捕捉你的动作

来自清华大学的易新宇、周宇晓和徐峰公布了他们的新 AI，称为 TransPose,它可以使用 6 个惯性传感器将你带入虚拟世界。这是一种基于 DNN 的方法，可以以 90 FPS 的速度执行完整的动作捕捉。根据演示视频，该 AI 实时工作，可以将您的动作准确准确地转换为虚拟世界，尽管延迟很小，不到半秒。该团队已经展示了人工智能如何理解我们每天执行的动作，这表明了 TransPose 可以理解的各种运动类型。

这个人工智能最酷的部分是它不需要任何相机来捕捉动作。相反，TransPose 使用 6 个惯性测量单元 (IMU)，它们安装在左右前臂、左右小腿、头部和骨盆上。这些 IMU 用作陀螺仪来确定一个人的位置并将其正确转换为虚拟世界。

作为一种纯粹的基于惯性传感器的方法，该系统不受遮挡、具有挑战性的环境（例如固定摄像机）或多人模糊的影响，实现了具有实时性能的远程捕获，并且可以在黑暗中工作。

“对于身体姿态估计，我们提出了一个多阶段网络，将叶子到完整的关节位置估计为中间结果。这种设计使姿态估计更容易，从而实现更好的准确性和更低的计算成本，”该团队评论道关于他们使用的方法。“对于全局平移估计，我们提出了一种基于支撑脚的方法和一种基于 RNN 的方法，以使用基于置信度的融合技术来稳健地求解全局平移。”