MoX三维人体惯性动作捕捉系统
MoX是一套灵活的、无需摄像头的惯性动作捕捉解决方案，便携的MoX 系统能够在户外阳光下大范围环境下进行动作捕捉，无需拘泥于专用动作捕捉室的小范围进行工作。
MoX基于MEMS惯性传感器、人体生物力学模型以及数据融合算法，是多年技术积累革命性产品，创新的MoX 产品是一套低成本、高性能的动作捕捉系统
MoX 系统是三维动画制作，虚拟仿真训练、增强现实、实时特效等领域客户的最佳选择
MoX Suit 硬件系统
17个人体运动传感器
舒适的MoX专用传感器服装
先进的捷联绑带安装系统
最大1000米的范围的无线动作捕捉
便于运输的轻型手提箱系统
MotionBox Studio 软件
实时查看/回放/编辑/记录动作捕捉数据
BVH/ .FBX等流行格式的导出
先进的23段骨骼的人体动力学模型
实时的的三维可视化数据显示
实时导入Autodesk Motion Builder ?等动作编辑软件
特点
使用地点无限制，可以在户外、办公室内使用，而无需专用实验室或专用环境
完全无线数据传输，没有电缆困扰
没有光线要求的动作捕捉
穿着方便，可以在动作捕捉服外穿着其他衣服
方便的捷联系统，在15分钟内完成准备工作
方便拆卸，易于搬运
完整的3D动画流程管道嵌入，支持Autodesk Motion Builder?, 3DSMax?, Maya?等
完备的软件开发支持，使得开发更加容易
动作精度
高性能的惯性运动传感器提供精确的运动捕捉数据
在任意光照环境下使用（户外阳光、封闭暗室等）
抗EM电磁干扰
先进性
灵活易用
实时显示，预先可视化
节省后期处理时间
平滑干净的动作捕捉数据
MoX人体动力学模型
采用国际标准23段人体动力学模型
每一个传感器安装都具有初始位置对准参数
参数可调节调节人体模型，满足欧洲/ 亚洲等不同体型的需求
新进的脊柱与肩部动力学参数，动作还原更逼真
系统校准
灵活方便的校准工具，可以保证动作捕捉结果的精确度，通过可视化的校准工具，用户可以单独进行校准，无需第三方人员帮助
基本校准仅仅需要10秒“T”体型校准，就可以使用
数据参数仅仅需要人体基本参数
高级校准需要更加详细的人体体型参数，传感器定位更加精准
MoX人体动作解算引擎
输出
全身人体动力学参数，每一个关节的（位移、速度、加速度、转动速率、转动角度）
滑步效应（Foot Slide）
先进的人体关节链接解算模型技术（ Permanent Joint Link ），身体运动更加切合实际，身体关节不会断裂进行，无需后期调节
上下楼行走（ Permanent Floor Contact）
配合改进的人体动力解算模型的ZVU算法，实现上下楼/登高行走，无需永久接触地面，减少后期调节工作量
更新率
内部数据更新率1200 Hz
输出帧率240 , 120, 100, 80, 60, 50, 30, 25, 24 Hz
环境干扰
高性能的惯性运动传感器提供精确的运动捕捉数据
在任意光照环境下使用（户外阳光、封闭暗室等）
抗EM电磁干扰
开放接口支持混合动作捕捉（Hybrid Mocap）模式（与光学/ 电磁/ 超声波/ 无线同时使用）
多人动作捕捉
支持第三方位移输入，用以提高相对位置精度
支持一台PC同一场景的多人捕捉
MotionBox Studio 软件
功能
迅速校准与标定
可视化的三维动作捕捉数据实时显示/ 播放/ 编辑
灵活的二次开发接口功能
输出格式支持
.BVH (Biovision Hierarchical Data)
.FBX
人体运动关节三维姿态信息
原始运动传感器信息（陀螺仪/ 加速度/ 磁场计）
Motion Studio Bio-Professional
外部实时光学摄像机支持
C3D格式支持
多人支持
实时/ 后期数据分析处理
MoX 软件开发包
易于集成与定制的应用软件开发包
提供实时人体骨骼运动方向和位置数据
提供校准接口与方式
可预先进行录制动作捕捉文件，后期二次处理
支持辅助三维位置信息的实时输入
MoX 动作捕捉数据流
网络流格式的动作捕捉数据
通过本地的TCP/IP协议传输，远程观看
惯性运动信息（加速度/转动速率）实时获取
可直接引入Autodesk Motion Builder ? Maya ?实时显示
某些功能存在与其他SDK中，咨询VMSENS以获得更多信息！
Some features are only available in SDK, ask for possibilities！
MotionBox 软件开发包
易于集成定制程序与开发例子源代码
可移植的3D人体模型显示
实时的人体三维姿态与位置信息数据接口（.dll）
解算引擎与网络层均可接收实时的第三方辅助位置数据
第三方软件支持
Motion Builder
Maya
3D Max
Matlab
Unity
Siemens PLM Software
Dassault Catia/ Delmia