NANSENSE 三维全身人体动作捕捉系统
NANSENSE 高性价比惯性动作捕捉系统
R2套装是我们的全身惯性运动捕捉系统的第二代产品。传感器密封在经过研磨的铝制外壳中，具有出色的抗磁能力，行业领先的跟踪能力和超低功耗。可以连接50多个相互连接的R2和R2m传感器，以在长时间的测量时间内准确，轻松地捕获身体的每个部分。
R2手套是捕获高保真的手指运动的行业标准，能够可靠地测量手指的精细动作，而无需复杂的初始化或校准程序。手套既可以单独出售也可以捆绑出售，既舒适又易于使用，同时可靠地捕获数据。手套可以作为西服的扩展服使用，也可以与光学平台同步进行。
产品特点
- 跑动、跳跃、坐姿、高度
- 位置追踪
- 高度追踪与多层级检测
- 多状态下脚部稳定，无滑步
- 抗金属、抗磁环境下
专为动画、生物力学、人体工程学、体育和医学科学而设计。
R2运动捕捉服架构可为50多个身体佩戴的传感器供电，这些传感器装在坚固的阳极氧化铝外壳中，并由硅胶阻挡层保护。通过我们专有的角色引擎AIK和重定向程序，可以简化实时角色动画。防护服可以配置有手套，附加的道具传感器和压力感应脚垫。
TECH
多达50个高度精确的方向传感器，能够捕获从总体运动技能到精细动作的所有信息。一次充电可以以240fps的速度记录数据，无线模式下≤30ms的延迟，最高持续14小时。
CLOTHING
由最高质量的莱卡织物制成，并带有用于传感器放置的嵌入式泡沫垫，符合人体解剖学的衣服设计舒适，易于清洗且经久耐用。三种尺寸可供选择：小，中和大。
SOFTWARE
在NANSENSE Studio和AIK的支持下，可以记录步行，跳跃，高度跟踪，坐姿并补偿位置漂移。调整和重定向可以实时或后期进行。
CONFIGURATIONS
R2具有三种配置，主要区别在于人体传感器数量与价格。入门级配置仍具有全部功能，并使用运动学求解器达到最终满意效果。
DATA
以任何运动捕捉格式导出数据，包括：FBX，BVH，ASF / AMC，C3D，CSV。将数据无缝地广播到Unreal，Unity，Maya，Motion Builder、Blender、Siemens Jack。同时支持使用我们的传输协议来开发您自己的插件。
SHIPPING
所有套件都装在定制Pelican中，防水，便携。订单供货周期标准为2-4周。
INDIE
INDIE套装是R2运动捕捉系统的功能齐全的入门级版本。该套装能够捕获身体和手指的 每一个动作，同时根据程序解决某些骨骼关节（包括脊柱，肩骨和骨盆）的数据。减少 了传感器和活动部件的数量，这套衣服也是我们最舒适，最坚固的配置。该套装受益于 更昂贵套装的相同功能和技术创新。该套装设计与INDIE手套捆绑在一起，可以准确地 捕捉手和手指的动作。 INDIE最终的套件是一个27传感器的运动捕获系统。
PRO
Pro套装是我们的可用于生产的运动捕捉系统，专为动画行业而设计，能够可靠地传递 角色动画数据。无论是用于视频游戏，电影还是电视，此配置均具有惯性测量单元，该 惯性测量单元放置在身体和手指的每个主要部位。与INDIE套装不同，它包含肩部传感 器，可进行更准确的上身，手部和手部互动。该套装设计与Pro手套捆绑在一起，可以 准确地捕捉手和手指的动作。最终的捆绑包是一个40个传感器的运动捕获系统，可以配 置为包括其他道具传感器。
BIOMED
BIOMED套装是我们制造的最先进的全身运动捕捉系统，能够测量脊柱的关节运动和肩膀的变形，从而获得更准确的上身运动捕捉数据。这个面向研究的系统旨在为生物力学，人体工程学，运动和医学应用生成大量数据。该套装设计与BIOMED手套捆绑在一起，可以测量每个手指的方向。最终的套件是一个50传感器的运动捕获系统，可以配置为包括其他道具传感器和可选的脚压力垫。压力垫测量每只脚施加的压力，以确定整体重量分布。
WALKING
R2套装在步行过程中保留了牢固的脚部放置位置和稳定的上身数据，形成了完美的曲线作为动画的基础。步行甚至可以在飞机，斜坡和自定义地形上进行。
JUMPING
R2可以理解您何时跳跃，跳跃多高以及跳跃的方向。无论是哪种跳跃方式，跳跃总是准确，可靠和可重复的。您无需在后期手动调整轨迹。
RUNNING
对于所有惯性动捕来说，跑步都是困难的，需要结合跳跃和步行以及精确的跳跃检测。R2套装可使演员在准确检测和补偿位置漂移的同时运行。
SITTING
R2套装可跟踪坐姿并计算坐姿与站立姿之间的干净过渡。我们强调坐姿，因为我们发现很多动作捕捉都要求演员坐下时要保持稳定的上身。
HEIGHT TRACKING
无论您是爬梯子还是走楼梯，R2套装都具有高度跟踪模式，可让您计算垂直位移，检测地板平面并自动清理高度跟踪漂移。
POSITIONAL DRIFT
R2软件使用专有技术来补偿步行，跳跃和奔跑期间的位置漂移，以确保场景中演员的相对位置随时间推移准确无误，而无需其他混合跟踪器。
MAGNETICS
磁性环境不会永久损坏，破坏或改变传感器的性能，从而使其无法正常运行。R2传感器旨在克服与金属物体或环境的相互作用。
HYBRID
R2系统可以与光学平台：Vicon或OptiTrack或消费类VR：HTC VIVE硬件同步，以跟踪道具，具体的手或身体。我们提供惯性和光学数据真实运动骨架融合的专有解决方案。
NANSENSE手套
专为使用光学平台，跟踪器和其他运动捕捉技术的高保真手指跟踪而设计。动画，科学研究和VR应用的理想选择。
R2手套是高保真手指跟踪的行业标准。该手套旨在与惯性动捕，光学平台，消费类VR硬件配合使用，并为科学研究提供极为精确的手指数据。该手套易于使用，佩戴舒适，非常耐用并且无需初始化或校准。
TECH
多达30个高度精确的方向传感器，每只手15个，由位于手背的两个强大的微型集线器互连。可以240 fps的速度记录数据，延迟大约30毫秒，持续8个小时或更长时间。手套可以无线或有线方式使用。
CLOTHING
手套由最优质的莱卡材料制成，并用一块布料缝制在一起。解剖学上正确的设计允许织物在手上均匀伸展，并使传感器牢固地附着在手指上，同时为演员提供舒适感和抓握物体的能力。可以订购带有魔术贴的后盖，用于标记和VR追踪器的附件。
SOFTWARE
该手套由市场上最先进的手部求解器提供动力，可以智能地纠正手指移位的传感器，了解您的手部姿势，甚至实时纠正手指间的交互。戴上手套很容易，您无需重新校准即可捕获数小时的数据。我们的软件还可以将手指数据实时重新定向到角色。
CONFIGURATIONS
手套有三种配置，它们的主要区别在于安装在手指上的传感器的数量与价格。入门级配置仍具有全部功能，并使用过程算法来达到最终满意效果。
DATA
以任何运动捕捉格式导出数据，包括：FBX，BVH，ASF / AMC，C3D，CSV。将数据无缝地广播到Unreal，Unity，Maya，Motion Builder、Blender、Siemens Jack。同时支持使用我们的传输协议来开发您自己的插件。
SHIPPING
所有套件都装在定制Pelican中，防水，便携。订单供货周期标准为2-4周。
INDIE GLOVE
INDIE手套是我们的入门级配置，由7个R2m传感器组成，这些传感器策略性地放置在手背，拇指底座，拇指尖，食指，中间，环和小指中间部分上。这种配置的手套能够捕获大多数手势，同时提供出色的舒适度和更长的电池寿命。由我们的手求解器按程序计算的指尖和指尖。该手套非常适合动画制作，可用作VR应用程序的控制器。
PRO GLOVE
Pro手套是结合12个R2m传感器的高保真手指跟踪的行业标准。与INDIE手套不同，此配置在每个手指的根部和拇指的中段包括其他传感器。此配置将产生非常自然的手部动画，非常适合录制精确的手指到手指的交互。Pro手套还将根据每个手指的方向计算准确的手掌变形，即腕骨和掌骨。
BIOMED GLOVE
BIOMED手套是业内最先进的手指跟踪系统，集成了15个R2m传感器。从根本上说，BioMed手套是一种适合您的手的微型动作捕捉服，并会根据生物力学，医学和手语应用的需要生成大量数据。根据人体工程学分析，工业和数字工厂应用的需要，BioMed手套可用于面临磁性挑战的环境。
Nansense Studio动捕软件
方便使用 USER FRIENDLY
遵循现代计算机外围设备的即插即用理念，我们的系统具有高度的便携性和易于安装性，并且不需要专业知识。该软件易于安装，其高级功能是那些对其他性能感兴趣的人的选择。
面向开发者 DEVELOPER READY
对于希望扩展我们系统可用性的用户，我们的软件体系结构具有开源的通信协议，文档和示例。我们的许多插件都是开源的，为用户提供了修改和自定义系统与第三方应用程序通信方式的自由。
FK / IK /物理 FK/IK/PHYSICS
NANSENSE Studio使用多级FK / IK解算器和我们专有的物理引擎，以确保完美的F曲线和正确的脚部位置，而与骨骼无关。如果您需要科学准确的数据，请使用我们的骨骼编辑器来创建与您的身体比例匹配的自定义骨骼。
跳跃：NANSENSE系统可以准确检测从小跳到大跳的跳跃。轨迹，持续时间和地面碰撞将得到实时处理，以产生干净的数据。
高度与位置：现在，所有NANSENSE系统（包括入门级独立捆绑包）都可以更精确地处理高度与位置跟踪。
脚的稳定 FOOT STABILIZATION
没有更多的脚滑动。步行求解器使用先进的多阶段算法来计算脚与地板交互的每个参数，包括冲击角，冲击类型，冲击力，摩擦力，脚趾变形，平衡轴。在任何情况下，我们的脚都牢固地附着在地面上。
脚滑动：NANSENSE系统现在可以使用传感器测量人的位移。结果，脚的滑动现在可以通过运动学和传感器数据得到补偿。
地面互动：NANSENSE运动学模型包括分布在整个身体上的对撞机，以实现更精确的身体到地板交互，例如坐着或做俯卧撑。
骨架创建 SKELETON CREATOR
运动模型可以使用内置的骨架编辑器或使用我们专有的运动提取管道生成。一分钟之内即可生成与演员的比例和姿势相匹配的骨骼。这适用于全身和手部骨骼。并且支持道具、以及第三方模型、以及第三方设备设定。
多种校准模式 CALIBRATE KINEMATICS
除了基本的I-Pose、T-Pose外，还可以使用内置的校准向导来校准运动模型的各种其他属性，包括手指到手指的交互，手对手的交互，手对头的交互，行走和，但这些校准程序可激活求解器的扩展功能并提供更好的整体精度。
肢体与手部：NANSENSE软件可让您针对需要高度准确的上身数据的应用区域，快速校准手部和手部之间的交互。
批处理BATCH PROCESSING
在几分钟内放松并分批处理数百个过程。只需单击几下，就可以裁剪，同步数据并将其重新定位到任何角色，无论该数据是手，全身还是两者都可以。可以将数据进一步批量导入到诸如MotionBuilder之类的第三方动画软件中，并将批量重新定位到您选择的骨架。
文件格式 FORMATS
我们支持所有运动捕捉文件格式，包括：FBX，BVH，C3D，ASF，AMC和TC。我们可以在短短的几分之一秒内记录保存和备份多个系统的原始数据和备份文件，耗时一小时。如有必要，可以在以后的时间裁剪，清理和重命名这些文件。
数据安全存储 BACKUP
默认情况下，您的数据是安全的。当软件和硬件都记录在计算机和中央处理单元上时，它们都会创建数据的实时备份。如果出现中断（WiFi连接不良，中途断开连接，电池电量耗尽等）的情况下，备份将用于帧检索。
重新定向 Character Retargeting
NANSENSE现在为游戏引擎提供了实时重新定向管道，通过该管道，运动捕捉数据可以准确地转换为您选择的角色。
第三方软件支持 SOFTWARE PIPELINES
您可以通过一组插件和管道将运动数据广播到各种动画软件包，游戏引擎和数据分析工具。这些管道可以执行实时数据重定向，以确保将原始数据正确转换为动画角色。所有NANSENSE插件和管道都是完全免费的。
灵活的后处理 POST-PROCESSING
NANSENSE Studio提供了用于自动和手动数据后期处理的工具和模式。记录结束时，用户可以选择自动重新计算骨骼的位移以补偿位置漂移。进行高度跟踪，地板检测和垂直位置漂移时，也会自动重新计算以产生可用的运动捕获数据。用户还可以手动调整FK / IK控制装备，以修改骨骼端点（手，脚和头）的位置和旋转。
多可视化 VISUALISATIONS
NANSENSE Studio具有一个具有多种可视化模式的多视口系统，允许用户实时可视化运动捕获数据并探索骨骼的各种属性。运动捕捉数据可以呈现为角色，骨架或图形。用户还可以在3D空间中导航F曲线和轨迹，甚至进入虚拟现实。
可用于数据分析：NANSENSE软件现在包含更多的数据可视化和分析工具以及全新的图形系统。NANSENSE实时数据流协议非常适合与第三方软件应用程序集成。
时间码同步ALWAYS IN SYNC
NANSENSE系统始终运行时间码，无论它来自内置还是外部LTC源。我们的插件还受益于以LTC广播的时间码，时间戳和帧号，以确保您在游戏引擎或第三方动画软件中记录的所有数据与我们的软件一样好。
混合捕捉HYBRID BLEND MODES
支持第三方混合捕捉：可以与光学平台：Vicon或OptiTrack或消费类VR：HTC VIVE硬件同步，以跟踪道具，具体的手或身体。
混合模式：NANSENSE硬件可与光学跟踪器结合使用，以受益于绝对位置数据的准确性。该软件具有多种融合混合模式。