Vicon 光学动捕系统流程

Shogunlive(用于实时拍摄录制）

ShogunPost(处理数据，调整骨骼设置）

1.数据管理&摄像机场景较准

• 文件存储路径、工程项目命名、录制日期、捕捉内容命名

2.软件前期设置和镜头参数设置

• 较准棒设置（Active wand v2)
• 屏蔽遮罩场景其他固定反光（金属、多余标记点、对面摄像头等）
• 较准场地，Image Error 常规值 0.1~0.2 超过0.3有可能扫场时没有扫到摄像头
• Start Wave确定世界坐标中心、Start set Origin确定圆心位置、确认水平面(start set floor plane)
• 较准场地建议上午下午各较准一次，如省略此步，可能导致后面数据修复量成倍增长
• 开机后10分钟扫场。摄像机温度对捕捉有影响，当标记点出现重影时表示摄像机温度变高。需要重新扫场
• 新装场景需前期镜头设置。将校准棒放在场地中心，周围放置几个点，Live中查看点灰阶信息。

3.演员贴点&ROM录制

• 演员贴点
• 全身53个点（+手指59）
• 全身共53个点，共生成两套骨骼。一套软件自带模板骨骼，通过自带模板给点命名，使用完成命名的点约束另一套解算骨骼。解算骨骼匹配演员身材大小。录制解算骨骼即可输出烘培动画。
• 录制ROM
• 演员站在场景中心,
• 从T-POSE开始、演员运动头、肩、肘、手腕、腰部、双腿前、后、侧、踢，曲膝外分、向前压腿、小腿、脚腕等全身关节、掂脚。完成 T-Pose
• 检查完成后，即可准备采集数据。
• 录制数据及设置
• Capture Name--Take名称,以【大小写字母_数字】为格式，不能使用中文。以数字结尾时，下次录制时默认数字+1
• T-Pose 开始录制数据，数据录制完成后回到T-Pose。
• 保存*.mcp格式
• 可能遇到的问题
• 动捕点位会影响手臂或其他部位骨骼不准。当发现身体某部分抖动时，表示相应的点丢失。
• 一般场地不适合捕捉手指，后期手指数据修理工作量会很大。
• 模型穿插会很常见，模型跟演员身材差距较大时会出现穿模问题。(通过限制活动范围或在MB中修正，一种通过Human IK方式修复，另一种通过IK控制修复。）

4.ShogunPost(处理数据，调整骨骼设置）

数据修复、保存、输出

• 将Shogun Post操作方式改为Maya方式
• Shogunlive存储.mcp格式
• 录制数据什么样就保存什么样格式的文件，打开文件后，复原当时录制场景时情况。
• Shogunlive实时录制
• 可将点遮挡自动按软件默认曲线过渡捕捉下来。此时只是预览数据，非最终数据。（此时数据不准）
• *.x2d--2D维点信息就是源数据
• 将2D点数据转换成3D数据
• 每个设想机2D画面根据不同摄像机重组成3D数据。
• Labeling骨骼模板（软件自带）
• 通过AutoA Label 自动贴标签计算好好位置
• Auto Label 解算
• 完成后会有丢点现像（点抖动）修数据就是将丢失的点填补回来，修数据就是修点，此时骨骼不重要，可放到后期修整。

5.Pegasus 流送实时数据进UE4