WISEXMA惯性动作捕捉系统方案

一、系统概述：

WISEXMA18三维人体惯性动作捕捉系统采用WISEIMA惯性传感器，可以对人体主要骨骼部位的运动进行实时测量。采用可伸缩穿戴系统，仅需一套就可以适应高矮胖瘦各种体型。

WISEXMA18动捕系统具有优越的姿态和位置跟踪性能和舒适的穿戴特性。该传感器适合应用于仿真模拟训练、虚拟现实、增强现实技术的应用中，用于捕捉人体的运动姿态、动作分析、动作捕捉。WISEXMA使用了MEMS技术和Kalman融合算法，提供三轴全姿态跟踪的实时跟踪, 结合HTC激光定位可实现爬楼动作。

无需标记点、无需摄像机且无遮蔽的动作捕捉

WISEXMA动捕采用18个惯性传感器，可以对人体主要骨骼部位的运动进行实时测量。系统可根据反向运动学原理测算出人体关节的位置，并将数据施加到相应的骨骼上。由于惯性传感器主要依赖无处不在的地球重力和磁场，所以惯性动捕在任何地点都可以正常使用，无需事先作任何准备工作。

通用穿戴设计

WISEXMA18动捕采用通用的穿戴设计，无论穿戴者高矮胖瘦，均可使用同一套穿戴系统。WiseGlove特有的穿戴系统采用可伸缩式设计，无需多套穿戴系统。

传感器和连接线的外壳具有温度补偿和防水的特性，可以在潮湿或者冷热气候中使用。

二、系统特点：

• 灵活性：您无论何时何地都能操作使用，不再需要动作捕捉工作室
• 高性价比：WISEXMA动捕系统是行业内性价比较高的动作捕捉解决方案
• 携带方便：多部件集成，尺寸小巧，可装在笔记本电脑包大小的手提箱中轻松携带，能够胜任多人动作捕捉需求
• 功能：具有温度补偿性能，广泛适用于多种的工作环境下的动作捕捉方案

三、系统特征：

• 采用18个惯性传感器WiseIMA（如需增加，需另行购买），可以对人体主要骨骼部位的运动进行实时测量
• 不需要摄像机、发射器、标记物或特殊设施进行动作捕捉
• 记录前无需铺设特殊装置，无需进行长时间校准
• 不会出现由标记物闭塞而造成的数据损失
• 无需进行操作前培训
• 驱动软件安装十分简单，所需要启动时间极短

四、主要优势：

• 记录前无需铺设特殊装置，无需进行长时间校准。您只需要准备一个小箱子便可携带WISEXMA到任何地方进行动作记录
• 不会出现由标记物闭塞而造成的数据损失。这是其它光学动作捕捉系统的最大的弱点
• 无需进行操作前培训，用户只需要使用Autodesk Motion Builder（使用最广泛的角色动画制作工具）便可操作本产品
• 动画数据以TRC、FBX或BVH等格式导出
• 软件安装十分简单，所需要时间不超过启动电脑的时间

五、WISEXMA18的软件系统：

• 软件支持功能:多窗口、多视角的3D显示操作界面；
• 实时查看/录制/编辑/回放动捕数据；实时监控传感器状态（信号强度、电量）；
• 同步控制传感器模块（唤醒、休眠和关机）；23段骨骼人体模型；骨骼数据可编辑满足任何体型的动捕需求；
• 智能数据平滑降噪，节省后期制作时间；图形化接触编辑功能；支持双人、多人同步动作捕捉；世界领先的IK算法；灵活的二次开发接口.
• 系统校准:简单易用的可视化校准方式；简单校准耗时不超过30秒；可选的更多校准姿势以提高校准精度或满足被测人员的身体特殊需求.
• 数据输出格式：.RAW（人体运动的原始数据记录文件）；.XLS
• 实时动作捕捉数据流：提供多种坐标系格式数据输出；动作数据信息（位移/四元数/速度/加速度/角速度）实时输出；通过本地的TCP/IP协议传输，支持远程实时旁观.
• 第三方软件支持：开放的SDK工具包可以支持Unity 3D；Unreal Development Kit (UDK)

六、系统规格：

有项目需要，请随时联系。