Xen MVN三维惯性动作捕捉分析系统
一、系统应用范围：
适用于3D人物动画制作、电影特效、 游戏开发、数字电影、虚拟偶像 、特效广告、现场娱乐表演、模拟训练、虚拟现实、康复训练、运动分析等领域。
xsens mvn
二、基本介绍：
Xsens MVN是一款便于操作、经济实用的惯性动作捕捉系统。MVN独特之处在于不受环境光线与空间距离的限制，纯净的动作捕捉数据不需要进行后处理即可录制完成，非常适用于各种实时的表演应用。全新的MVN动作捕捉系统采用最新的惯性传感技术，硬件效能与软件功能方面均获得大幅的提升，彻底解决过去惯性动作捕捉系统在双脚同时离地、跳跃、爬楼等动作会产生数据漂移现象的问题。
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三、技术特点：
■数据质量高
■超小跟踪器支持滚动和特技动作
■身体记忆缓冲120 s
■双脚可以离开地面
■启动快
■高度冗余
■最低延迟
■实时（插件）
软件界面
四、产品特点
1、准备时间短、操作简便、超长使用时间、高性价比
10分钟即可准备就绪
设备轻便，可穿在一般服装里面
MVN LINK最长连续工作时间可达9小时
传感器最大可承重50KG
2、不受环境光线与空间的限制
不受空间限制，室内室外均可使用，使用范围可达200米
不受光线限制，任何照明条件下均可进行操作
3、独特的缓存设计，动作数据不丢失
拥有断讯数据缓存功能，即使电脑连结讯号中断，所录制动作数据流畅不丢失
配备高速度与精度惯性传感器，可捕捉人体细微的肢体动作
无光学动捕标记点遮档问题，所录制的动作数据所见即所得，不需进行后处理
4、3D空间位移数据捕捉
透过独家的运算模式，可取得人体精准的空间位置数据，可录制跳跃或快速奔跑的动作数据(可完美录制双脚同时离地、跳跃、爬楼等动作)
能经过外部连接点对人体进行碰撞检测，可以对爬行、坐卧或侧翻…等动作数据进行捕捉全新的传感器技术内部刷新率高达每秒1000Hz，使得动作数据更加精准
5、 支持多人同时进行动作捕捉
一套软件最多支持四人进行实时动作捕捉，MVN LINK与MVN AWIDA可以同时录制
五、软件系统
5.1 Xsens MVN Animate Pro动作捕捉软件：
MVN Animate Pro动作捕捉软件消除了惯性运动捕捉技术先前迭代的缺陷，如漂移，滑脚，接触点处理以及高度跟踪扭曲和3D位置。 使用MVN Animate Pro意味着将大大减少昂贵的净化工作- 捕获后的数据非常完整。 MVN Animat Pro可以立即使用：即插即用，可与Unity，Unreal，Autodesk等主要3D软件包无缝协作。
与面捕结合使用
特征：
1、易于快速校准
2、实时可视化
3、回放和编辑动作捕捉数据直观接口
4、为Autodesk MotionBuilder?, Maya? Houdini, Cinema 4D 等提供现成的接口
5、为Autodesk MotionBuilder, Maya 和 Unity3D提供无缝实时集成的插件
6、Network Streamer与UDK 和 CryEngine相兼容
7、支持的输出格式 ：
BVH (Biovision Hierarchical数据)
FBX (Motion Builder)
MVNX – (MVN Open XML格式)
C3D输出 (坐标3D）
5.2 Xsens MVN Analyze动捕分析软件：
MVN Analyze定位于改变研究人员如何处理人体工程学，生物力学，理疗和运动表现分析，当被限制在实验室或健身房时，结果可能会被综合环境歪曲。 但是，随着MVN Analyze解决了之前在现场阻碍惯性运动捕捉的问题，分析人员不再受实验室环境的限制。他们可以把场地变成实验室，捕捉准确，真实的数据，反映出运动员在场上的表现或工作人员在办公室的位置 - 而不是在模拟或跑步机内。
MVN Analyze可以轻松捕捉测试者的身体动作，如骑自行车，滑冰，驾驶甚至跳伞，并保证捕捉的可靠性。 例如，车辆进出的评估是现代人体工程学研究中关注的主要领域，并且由于存在金属材料而非常难于收集运动数据。通过使用MVN Analyze，现在可以从车内捕获干净的数据。
应用程序：生物力学研究，人体工程学和人的因素，人机互动，修复研究，运动科学，虚拟现实等
软件特征：
? 直观的软件界面
? 校准程序
? 可伸缩的生物力学模型
? 录制与回放
? 同步设置
? 最多支持4套硬件设置
? 实时3D视图，图形和视频
输出：
? 关节角 ? 段运动学 ? 段的全局定位 ? 身体重心 ?传感器数据
导出格式：
? ASCII (XML)
? C3D
? BVH, FBX
? Movie (AVI, M4V)