OptiTrack技术答疑小课堂·第三期

光学动捕领先品牌 OptiTrack

本期技术答疑主要涵盖了OptiTrack红外摄像机帧速率、Motive适应格式等话题，是开发者在操作前、中、后期经常遇到的疑问。

购买OptiTrack产品后如有使用相关问题，可联系我们，以获取人工支持。

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OptiTrack技术答疑小课堂·第二期

OptiTrack技术答疑小课堂

·QUESTION 1·

问：Motive导出的动作追踪数据可以有哪些格式？

·ANSWER·

答：Motive:Tracker支持导出CSV和C3D格式的动作追踪数据。Motive:Body支持导出CSV和C3D格式的文件，同时还可导出FBX（二进制和ASCII），BVH和TRC格式。此外，动作捕捉数据也可以通过使用支持的插件和数据流管道直接流入其他软件。

·QUESTION 2·

问：如何获得可以让Motive驱动的骨骼文件（骨骼需要适配Motive格式并且人体比例正确）？

·ANSWER·

答：尽管在Motive中可以选择不同的标记点立体基阵，但骨骼结构不能被改变。

一般来说，人物骨骼的重定向需要在一个外部软件中实现，如Motionbuilder，该软件包含了相应工具，可以帮助将不完全匹配的骨骼源文件制作成动画。如果您将骨骼导出为FBX二进制格式，重定向就可以根据骨骼命名模板来实现，这种模板与这些应用程序的格式标准都是相匹配的。

·QUESTION 3·

问：摄像机有时无法区分刚体标记点群，易将不同刚体混淆识别。如何在不使用LED主动标记点的情况下让摄像机不那么容易混淆两种标记点群？

·ANSWER·

答：这是由于刚体主体之间特征过于相似造成的。当使用被动标记点的时候，需要将两种不同刚体标记点的数量和分布密度尽量区分开来（如通过增加标记点或改变标记点的摆放位置来实现）。

·QUESTION 4·

问：运动捕捉摄像机的视频模式是如何运行的？

·ANSWER·

答：原始灰度和MJPEG视频模式对于录制参考视频和摄像机的镜头瞄准及聚焦调节非常有用。

原始灰度视频模式让全分辨率灰度图像的传输成为可能。由于原始灰度图像占用了大量的网络带宽，所以原始灰度视频模式对于相机的瞄准和镜头聚焦更有用。

对于参考视频应用，MJPEG灰度模式可传输减少带宽占用的压缩图像，这样就可以减少视频录制的带宽。这保证了视频在大部分情况下都是处于全帧率状态录制的。

·QUESTION 5·

问：运动捕捉数据可以与外部源进行同步吗？

·ANSWER·

答：当连接到OptiHub或eSync时，摄像机可以将其曝光时间戳同步到外部源。通常的用处是将运动捕捉数据与软件或硬件操作装置（如三维测力板系统、快门眼镜、时间码生成器或头戴式显示器）实时同步。

·QUESTION 6·

问：高速的动作（如挥动棒球杆或高尔夫球杆）可以被OptiTrack摄像机所捕捉吗？

·ANSWER·

答：可以的，Prime系列摄像机均可进行高速捕捉，其中最高捕捉帧速率可达360FPS（摄像机型号：PrimeX 22），对大部分物体的画面捕捉都可以达到高清不糊的效果。比如OptiTrack捕捉的高尔夫挥杆速度最高可达150mph。

而型号为Color 的摄像机则可作为视频录制摄像机进行高速摄录，最高速度可达500FPS。

OptiTrack PrimeX 22

OptiTrack Color

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