「应用案例」定日镜的自动跟踪控制

定日镜是实现塔式光热电站太阳能发电的第一步，它会跟随着太阳光线的移动而发生变化，持续并且精确的反射太能光线至吸热器。我们都知道，太阳的光照会随着时间发生一天约180度的改变，同时不同的气候太阳光线的位置也都不同，而定日镜要始终确保光线反射到指定的一个位置。

哪里有精密运动控制的地方，哪里就有Trinamic（简称TMC）！对于TMC而言，在定日镜子项目的应用上，无论是FOC控制，还是步进多轴控制，都能够匹配相应的解决方案。

摆放在不同位置的定日镜，其角度及移动轨迹也不同，所以在对定日镜实现自动跟踪控制时，它们既是一个整体，也是单独的个体。而这一技术要实现并不难，但对于不同的定日镜设计，以及用到的不同类型电机，所以驱动方案一块也是大不相同。

比如目前常见的定日镜子采用的是推拉杆式电机，也有的采用立式旋转的方式，但都是多轴运动跟踪。根据Trinamic给出的方案，可以在每个轴上安装控制器，也能够使用双轴控制器实现控制两个电机的联动，如TMC5072电机控制芯片。

HelioDrive?驱动解决方案

说到定日镜的应用，Trinamic也独立开发了一款安装在定日镜上的创新驱动方案：HelioDrive?，它需要在每个轴上安装这个，实现太阳定位及跟踪的高效率电机解决方案。

我们可以看到，这个HelioDrive?是将电机、传感器、编码器、位置算法及其他组件都集成到了一个盒子里，如此小的体积，却能够实现即插即用的方案，不仅容易安装，同时对设计师们十分友好。根据介绍，它不仅能够实现高分辨率、高精度，同时支持多种接口，如485、CAN、USB等。

定日镜的供电方式

普通的定日镜其实是电网、蓄电池供电，其充电十分的繁琐。定日镜讲究的是节能、创新，目前也有不少定日镜项目实现自给处足，利用光伏电池供电，可以安装到本地，解决定日镜日常所需的运动控制。

工作环境

定日镜的工作环境可想而知，可观会长时间面临着高温天气，虽然有较好的隔热及反射措施能够降低气候对定日镜内部的损坏，但依旧是要确保能够在这种环境下长期工作。Trinamic的电机驱动芯片温度范围在-20°C至+75°C，并且寿命长、性能方面优异，是芯片中的高性能体现。

总结

自动化的控制，是为了降低人工成本的同时，实现效率最大化。所以定日镜的无线方式管理，以及自动控制是不可或缺的技术。Trinamic给您带来了便利的解决方案，让您在成本优化上做出更大的改变，同时效率上也能大大提升。